佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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该客户富士伺服驱动器维修时拆开来里面都是油污覆着在线路板上，跳OC的也很多，该客户富士伺服已经使用了很多年，出现OC的原因一般是驱动器原因，因为富士伺服驱动器都带有风扇，很容易把水汽、油气等吸进去，致使故障率大大，每次该客户的富士伺服维修后我司都会把线路板清晰干净。根据这么多富士伺服驱动器维修经验得出，跳OC富士驱动器本身问题的概率还是很高的，很少发现富士的电机出问题的，这点来看富士的电机做的还是很不错的，就看一些特殊行业要做一些特殊处理，听客户说富士伺服驱动器已经升级了，小功率的把风扇都去掉了，这就大大降低了故障了。富士这个品牌在工控行业可是有一定地位的。富士的变频器在20年前开展工控维修时就是很牛的一个品。在安川伺服驱动器维修过程中发现一个经常报的故障C90，老款西格玛2系是报的AC9，有很多客户寄过来我们检测发现有一些都不是伺服驱动器或电机本身有问题，而是线材问题。
我司发那科伺服驱动器维修工程师判断此问题都是驱动板部分有问题才会跳此故障，首先检测模块是否有问题，或模块容量有没有下降，有异常就要更换掉。排除模块后，在看MC器是否有问题，发那科伺服驱动器维修时这个器出问题的概率也是蛮高的，还有就是功率板有问题，直接更换功率板，但是成本会高。我司对这一故障建议伺服驱动器维修时，直接更换元器件，这个代码有可能是测量板电阻烧断，更换对应的元器件就好了，我司的原则是只要能维修就尽量修，成本会相对低很多，但这就考验的度了。其实发那科伺服器维修难度并不是高，只要有的测试台就好处理，都没有配备测试台，因为型比较多。一投入就是几万十几万，没有测试台就只能瞎蒙，因为测试不到。发那科的不像其他的品牌可以用驱动器点动一下看是否好。为了方便客户更快速解决这个问题，今天特意给大家分享下安川伺服C90的处理方法，客户朋友们了解后如果出现C90要外发维修时也不会被坑，难保别会像一样一五一十告诉客户检测的真况。
沟通电机的转矩特性已挨直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。另外，有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。伺服电机维修如何有针对性抗运用和调试伺服体系的过程中，会时不时的呈现各种意想不到的，是对于发脉冲的伺服电机的使用，下面从几个方面来分析一下的类型和可能发生的途径，这样就会做到有针对性地抗搅扰的意。安川伺服驱动器维修时显示C9代码主要因为如下原因。1、编码器线问题。2、安川伺服驱动器问题。3、安川电机问题4、外部有较强比如跟强电源线较，或旁边有变频器，变压器等。
驱动器的LED灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。当电机滚动时，LED灯闪耀(1)毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。(2)毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和LED灯始终保持红色毛病原因：存在毛病。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为现代变频的开。安川伺服驱动器维修故障具体分析1、根据我们多年的安川伺服驱动器维修经验出，编码器线问题的可能性，至少占到一半以上，有可能是线屏蔽没做好，屏蔽线氧化了。
可见市场存量有多大，可以说遍地都是，有可能都有三两台数控设备用发那科伺服的，更不用说大型的零配件生产企业，一个客户有个几百上千台发那科伺服不足为奇。同样的发那科伺服驱动器维修需求也非常大，我们有个在深圳的客户生产自行车车架的，光数控设备都是上千台，每个月的发那科伺服驱动器维修量都是的。由于再生功率使直流电路电压升高，有时超过允许值，中间电压＋再生电压超过整流桥耐压值，即为整流桥炸裂的原因。根据以上原因。我们对变频器个别参数进行调整，如减速时间（210）由原5s延长到10s，三相输出u、v、w加压敏电阻（接法为△连接、加压敏电阻的耐压为1000v）。通过以上改进变频器的故障率明显降低。三相整流桥模块检测方法：将数字万用表拨到二极管测试。又或者是机器在长期运行过程中编码器线经常被拉扯导致某个线断了，所以我们建议生产设备商伺服编码器线一定要用带屏蔽可以走走拖链的线，动力线也是要用拖链线，这样后续出现故障的可能性会小很多。3、如果出现C90，您可以自己先排查，如果您厂里面有类似设备可以直接换一根安川伺服同型
的编码器线，一换便知道是不是线的问题。
期望一起研讨。电源的搅扰实践证明，因电源引入的搅扰形成伺服操控体系故障的状况许多，一般经过加稳压器、变压器等设备处理。接地体系紊乱的搅扰众所周知接的是电子设备抗搅扰的有用手法之一，正确的接地既能按捺设备向外宣布搅扰;可是错误的接地反而会引入严重的搅扰信，使体系无法正常作业。关于伺服电机维修三种控制方式的介绍速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。具体选用什么操控方法要根据客户的要求，满意何种运动功能来挑选。假如您对电机的速度、方位都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。假如对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较。编码器线的问题就简单，你们可以自己照着原装线自己做一根，也可以在外面或找我们买一根，这种都不贵。4、换过编码器线后还是一样跳C90，那就在往下分析，如果客户这台设备布线没变过，旁边也没有上其他大型的设备那第四种的可能性就很低，基本可以忽略。
可是这种方法面临更大的应战和工程师运用气的应战，因而很难成为干流，在全部伺服商场中是一个很小的有特征的部分。能够运用电机自身装备的反应构成半闭环操控系统，也能够通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环操控系统。智能化现代沟通伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数驱动器都具有负载惯量测定和增益功用，有的能够辨识电机的参数，测定编码器零位，有些则能进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等操控功用和驱动联络在一起，关于伺服用户来说，则提供了非常的处理方式。伺服电机维修有几种制动方式动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间。剩下就是安川驱动器或者电机的问题，建议客户如果有条件可以换一个驱动器试一下，这样可以快的找出问题点，驱动器相对来说调换比较容易，要把整个电机拆下来就会麻烦很多。5、如果是大功率伺服电机，拆电机那会累的够呛，没几个人都搞不定，如果都没有条件换，建议您要外发维修时，把安川驱动器和电机一起拆下来寄。
查过维修资料后，代码7的问题是主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：1.电源的阻抗过高;2.紧急停止状态下主电路电源切断。当然还有很多种特殊情况就是坏的问题，故障现象都一样，实际维修难度，维修地方不一样。20余年承接过很多发那科伺服驱动器维修的单子，经常遇到各种各样的特殊问题。当然这个原因分析对我么的只能是作为参考，发那科维修更多还是人员的经验，这个案例跳7是在启动后跳的。一听这个我们就知道有难度，要花点时间检测了，如果是上电跳就会好解决的多，我们主要就放大器A7800来检测，先看是A7800前级还是后级有问题。取下主板，上220V电，A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，去下主板上的三端稳芯片78M0。C9是驱动器坏的话，一般是里面的电解电容有问题，电机方面那就是编码器的问题了，这些客户一般是没法维修的，只有外发处理了。您了解这些后可以先自己判断故障点，省时省事还还省钱。自己不好判断，我们也可上门给您检测一下，相信以我们的和真诚如果以后有安川伺服驱动器维修您还是会找。
